Meskipun kebanyakan orang mengaitkan hoki terutama dengan es dan keping, bermain dengan tongkat dan bola di padang rumput adalah hiburan dengan sejarah yang jauh lebih lama. Di Eropa abad-abad terakhir, permainan ini mungkin hanya populer di Inggris, tetapi ini ternyata cukup untuk memasukkannya ke dalam program permainan musim panas tak lama setelah kebangkitan gerakan Olimpiade.
Hoki lapangan pertama kali muncul di Olimpiade Musim Panas IV di London. Itu pada tahun 1908, tetapi tidak mungkin untuk menyebut kompetisi dalam arti penuh dari turnamen sebagai tim nasional - empat tim Inggris, klub Jerman yang menang dan tim dari Perancis berpartisipasi di dalamnya. Empat peserta Inggris kemudian ditempatkan di baris atas tabel akhir. Kali berikutnya hoki rumput dimasukkan dalam program Olimpiade 8 tahun kemudian, dan secara teratur mulai mengikutinya delapan tahun kemudian, dimulai dengan Olimpiade Musim Panas 1928 di Amsterdam.
Di dunia lama, olahraga ini mulai mendapatkan popularitas, mulai dari pertengahan abad terakhir, dan kejuaraan Eropa reguler mulai diadakan hanya pada tahun 1971. Di India dan Pakistan, permainan ini dikembangkan jauh lebih baik, yang menjelaskan dominasi kedua negara Asia dalam turnamen Olimpiade hingga 1988. Dari Olimpiade 9 hingga 23, pemain hoki India menerima penghargaan emas 8 kali, sekali perak dan dua kali perunggu. Orang-orang Pakistan selama periode ini menerima tiga set medali emas dan perunggu dan pernah menempati posisi ketiga.
Sejak 1976, pertandingan hoki lapangan semakin digelar bukan di padang rumput, tetapi di rumput buatan. Faktor ini memberikan dorongan tambahan untuk pengembangan olahraga di banyak negara dan secara bertahap meniadakan keunggulan India dan Pakistan. Sejak 1988, tim nasional Jerman telah menjadi juara tiga kali, Belanda dua kali, Australia, Selandia Baru dan Inggris pernah unggul.
Turnamen wanita mulai digelar di Olimpiade sejak 1980, dan tim nasional Zimbabwe memenangkan gelar juara Olimpiade pertama. Pada tahun yang sama, satu-satunya tim pria dan wanita dari Uni Soviet bisa mendapatkan medali - keduanya menjadi peraih medali perunggu. Tidak ada penghargaan hoki lapangan dalam sejarah Olimpiade Rusia.